Case

应用案例

PDPS工艺仿真

某汽车焊装车间机器人仿真

案例背景:在汽车车身拼接中,点焊工艺应用广泛,且基本由机器人完成。需要通过仿真来验证点焊工艺规划,确保机器人操作的准确性和安全性。

仿真过程:首先在 Process Simulate 中创建焊点,然后将焊点投影到车架上,定义焊接的法向及进入方向。接着创建焊接操作,将操作添加到路径编辑器中,调节焊枪方向,优化点焊路径以避免干涉碰撞。
仿真结果:完成了六轴机器人的点焊仿真,验证了点焊工艺的可行性,优化了机器人的运动路径和操作流程,提高了焊接质量和生产效率,避免了实际生产中的潜在问题,如焊点位置不准确、机器人与工件或其他设备发生碰撞等。


仿真内容:

1.产品与工艺可行性分析、虚拟制造验证验证:

2.规划方案与布局合理性分析验证;

3.设备选型合理性分析验证,设备清单输出;

4.产能提升可行性分析验证;

5.方案优化与比对;